(1)按主梁結構形式分有工字鋼主梁，組合型主梁(圓管加工字鋼，箱形加工字鋼等)和箱形型單主梁；

    (2)按端梁結構形式分有型鋼組合式端梁和箱形端梁；

    (3)按主、端梁連接結構分有焊接連接和螺栓加減載凸緣，螺栓加減載軸和高強度螺栓連接之分；

    (4)按運行機構分有集中驅動與分別驅動之分，分別驅動的典型形式是“三合一”運行機構；

    (5)按電動葫蘆的結構分有普通型和低建筑高度型；

    (6)按電源引入形式分有軟纜引入方式、滑接線引入方式和內藏安全保護滑觸線方式。